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实现“柔性化”生产
浏览: 发布日期:2019-06-12

  本生产线为“机器人高速自动装箱柔性生产线”,可被应用在食品、饮料、医药、日化等行业工厂生产线的后工序包装生产环节,实现“无人化”操作;并且,通过不同的参数设置、配合不同的夹具抓手,可以实现多种多样的装箱需求(不同产品规格、不同装箱规格),实现“柔性化”生产。根据应用经验,本自动生产线个人工。

  说明:如上图所示,本自动装箱生产线包含德国博力实(BLIZX)并联机器人系统、BLIZX(博力实)视觉、机器人框架、来料传输线(A)、箱子传输线(B)、箱子传输线(C)、系统控制电柜(包含:机器人控制系统、装箱机线体控制系统、视觉控制系统)等部件。此外,本自动装箱生产线可选配市场上的标准开箱机、封箱机,并无缝对接,实现 “全自动开箱、装箱、封箱” 无人化生产线。

  物料通过来料传输线(A)匀速地沿着皮带方向往前输送,在视觉相机(安装在并联机器人前方大约500mm位置)时,软件触发相机拍下物料的位置,并传输给视觉控制器,视觉控制器快速计算出此刻的物料位置信息,然后将位置信息数据包传输给机器人控制系统;机器人控制系统根据传输过来的物料位置信息,结合皮带跟踪编码器,实时跟踪计算物料的最新位置信息;当物料到达机器人抓取工作范围后(且空箱子已准备就绪,并已通过I/O接口给机器人就绪信号),机器人开始高速抓放(将物料抓放到箱子里);当箱子装满物料之后,机器人进入等待状态,并通过I/O接口给传输线控制系统信号(箱子装满信号);传输线控制系统接到箱子装满信号后,快速将装满的箱子往前输送,同时将前面的空箱子快速输送到装箱工位;空箱子到达装箱工位后,传输线控制系统通过I/O接口给机器人就绪信号(空箱子已经就绪),机器人开始继续工作。如此循环往复运。

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